ROSHunter 自主导航机器人是小R科技专为深入探索无人驾驶和机器人导航技术而设计。它以NVIDIA Jetson Nano为核心，采用先进的ROS2框架，是一款专业级的自主导航小车。其底盘可选麦克纳姆轮、阿克曼转向、履带、四轮差速，四种结构的运动接口，每种底盘均有自身独特的运动特性，提供了广泛的适应性和灵活性。用户可以根据自身需求进行选择。

此外机器人搭载了一系列高性能的硬件组件，包括但不限于NVIDIA Jetson Nano主控板、高扭矩编码减速电机、先进的激光雷达、3D深度相机、7寸液晶显示屏以及可编程的酷炫车灯。这些组件的集成，使得该机器人能够执行复杂的任务，如精确的机器人运动控制、利用ROS SLAM算法进行建图和导航路径规划、深度学习以及视觉交互等。

为了提升用户体验，ROSHunter 支持多种控制方式，包括手机APP、虚拟机RVIZ、PS4手柄等，用户可便捷地切换建图和导航等模式。机器人的设计理念是让用户能够快速、直观地进入开发流程，因此它还配套提供了一整套ROS课程，涵盖技术资料、功能源码、文档和讲解视频，以帮助用户迅速掌握ROS机器人的开发与应用。

此外，ROSHunter 配备了小R科技自主研发的“ROS人机交互系统”，能够实时反馈机器人的运行状态、程序执行情况（例如建图、导航和地图保存等）以及系统信息查看，进一步增强了机器人的用户交互能力和实用性。这款自主导航机器人不仅是技术爱好者和研究人员的理想选择，也是教育领域进行先进技术教学的优秀工具。

关键技术：C++/Python/ROS2/SLAM自主导航/3D深度视觉/自动驾驶

产品整体参数