尺寸

301×260×211mm

重量

=1.75kg

材质

铝合金

工艺

阳极氧化

颜色

蓝色/黑色

行进机构

履带式

外围电子系统参数

主板

Arduino UNO/STM32/Raspberry Pi

驱动板

XR.PWR.Shield.X

内存

N/A/ 2G/ 4G

摄像头

Robot-Eyes，720P，Mjpeg输出

电机

400±10%rpm

舵机

XRSG90，≥0.33kgf.cm at4.8V 180°，防堵转保护

传感器

XR-D80NK光电红外传感器

最高车速

0.9m/s

蜂鸣器

无源蜂鸣器

OLED屏幕

0.91寸

电池参数

12.6V-2200mAh

续航时间

≈2h

语音模块

XRVoice语音模块

充电方式

DC直充，带过充保护

主控参数：树莓派4B

主控芯片

BCM2711

编程语言/编程工具

Python

系统

Raspbian

内存

2G/4G

接口

micro-HDMI*2/MIPI-DSI/MIPI-CSI/USB3.0*2/USB2.0*2

通讯协议接口

IIC,串口

主控参数：Arduino UNO R3

主控芯片

Atmega328

编程语言/编程工具

Arduino C,Arduino IDE

接口

USB-B/DC5.5*2.1

通讯协议接口

IIC,串口

主控参数：STM32

处理芯片

STM32F103RCT6

编程语言/编程工具

C语言,Keil

接口

JTAG调试口，IO口*20，SPI FLASH焊盘

通讯协议接口

IIC,串口

驱动板参数

拓展接口

提供不少于40PIN数字接口，可提供不低于15mA驱动电流

稳压系统

双稳压系统，使用逻辑电平隔离设计，减少干扰

稳压能力

可接受7-12V宽电压输入，可稳定提供5V、3.3V直流电压输出

供电负载能力

负载功率不低于24W

传感器兼容性

可适配兼容不少于40种物联网传感器

驱动能力

使用TB驱动方案，驱动电流不小于2A，驱动功率不小于24W

PWM接口

使用XR Servo_K1500 PWM发生器，通过XR_API调用，产生精度误差不小于1%的PWM方波

电显系统

提供不低于8*2规格的电显LED单元接口，以3色灯精确显示电量

控制接口

提供至少包含PS2、蓝牙、WiFi、433、串口等不少于5种的控制接口

显示屏接口

提供1个0.96寸袖珍显示屏接口，可通过IIC通信方式显示系统信息、电量、机器人编号

WiFi模块视频模块参数

主芯片

XR-MT7620

系统

XRBot-Link 5.0

接口

USB2.0、百兆网口、串口、I/O口、reset按键

有效传输距离

5dBi 条件下不少于80M

兼容视频制式

Mjpeg，YUV/YUV2

标准带宽

300M

兼容视频参数

不少于15FPS，480P

无线视频延迟时间

≤100ms