尺寸

229X178X169mm (待机站立姿态)

重量

1.5kg

主控

双主控：双哈佛结构Xtensa LX6 CPU，主频240MHz/BCM2711、四核Cortex- A72  (ARM V8) 64位SOC @ 1.5GHz

运行内存

4 GB

自由度

13自由度

接口

UART/SPI/I2C/PWM/GPIO

主控系统

FreeRTOS/Linux

供电电压

直流8.4V

工作电流

9A

最快速度

10cm/秒

电池容量

3000mAh

待机时间

7.5小时

续航时间

普通工作状态：40分钟；SLAM建图/导航状态：20分钟；

舵机型号

XR-S300串行舵机

充电时间

7-10小时

步态类型

Trot步态、Walk步态、Trot步态、Hop步态

步态算法

逆向运动学求解

摄像头分辨率

480P（本体摄像头）

摄像头像素

100万（本体摄像头）

控制距离

≤20M

控制方式

WiFi无线 802.11b/g/n

控制终端

手机、PAD、PC电脑

编程语言

Arduino C/ Python /C++