尺寸

350X350X250 mm (待机站立姿态)

重量

3.2kg

主控

Jetson Nano Quad-core ARM A57 a 1.43 GHz .

DDR

4GB

接口

1 x1/2/4 PCIE、1x USB 3.0、 3xUSB 2.0

主控系统

Ubuntu

供电电压

直流8V

工作电流

9A

最快速度

25cm/秒

电池容量

4000mAh

续航时间

0.5小时

舵机型号

XR-S270

自由度

18自由度+2自由度云台

充电时间

7-10小时

步态类型

三角步态

步态算法

逆向运动学求解

摄像头分辨率

480P

摄像头像素

500万

控制距离

20M

控制方式

WiFi无线 802.11b/g/n

控制终端

手机、PAD、PC电脑

编程语言

Python

拓展接口

提供不少于40PIN数字接口，可提供不低于15mA驱动电流

稳压系统

双稳压系统，使用逻辑电平隔离设计，减少干扰

稳压能力

可接受7-12V宽电压输入，可稳定提供5V、3.3V直流电压输出

供电负载能力

负载功率不低于24W

传感器兼容性

可适配兼容不少于40种物联网传感器

驱动能力

使用XRD2.0驱动方案，驱动电流不小于20A，驱动功率不小于120W

舵机接口

具备不少于18路串行舵机接口，产生精度误差不小于1%的控制信号

电显系统

提供不低于8*2规格的电显LED单元接口，以3色灯精确显示电量

控制接口

提供至少包含蓝牙、WiFi、433、串口、IIC等不少于5种的控制接口